RecordBot
Recordbot is een path record-applicatie voor Doosan Robots, waarmee u complexe taken op een eenvoudige en slimme manier kunt programmeren. Er is geen codering voor nodig! Leg uw taak handmatig vast met de directe leerfunctie, pas trajecten aan met grafische nabewerkingsfuncties en laat de robot de taak voor u herhalen.
-
Vastleggen
- Gebruik de directe leerfunctie van Doosan om robots met de hand te verplaatsen, alsof ze gewichtloos zijn, terwijl u het gewenste pad vastlegt.
-
Afvlakken
- Pas nabewerkingsfilters toe om het opnametraject aan te passen op basis van uw applicatiebehoeften en controleer in realtime hoe het gewijzigde traject eruit zou zien.
-
Uitvoeren
- Laat Doosan-robots uw taak uitvoeren en herhalen met hoge nauwkeurigheid en rendement.
Postprocessing
-
Downsampling
- Verwijder onnodige sample data uit uw pad om een duidelijkere en eenvoudiger uitvoering van uw taak te krijgen.
-
Afvlakken
- Verminder ruis geïntroduceerd tijdens de handmatige opnamesessie om een vloeiend en soepel traject te bereiken.
-
Uitlijnen
- Uitgelijnde punten automatisch detecteren om lineaire paden uit te voeren.
-
Offset
- Introduceer offsets van uw pad om de eindeffector te laten hechten aan doeloppervlakken terwijl contactkrachten worden uitgeoefend.
Platforms
-
Desktop PC (Windows, Linux)
-
Android App
Homberger Hub
Recordbot wordt geleverd met Homberger Hub, een compact apparaat dat kan worden aangesloten op Doosan Robots voor extra functies en functionaliteiten.
Homberger Hub biedt onmiddellijk draadloze connectiviteit met elke externe applicatie zoals Doosan Robotics Client Tool en Recordbot met als doel de ontwikkelingen van Industry 4.0-applicaties te vergemakkelijken.
Recordbot kan worden gekoppeld aan één of meer Doosan Cobots.
Neem contact met ons op om het plan te ontdekken dat het beste bij u past.