Doosan M0609

Geoptimaliseerd om repetitieve taken uit te voeren
in een beperkte ruimte

6kg900mm Product aanvraag

Doosan M0609 Specificaties

Doosan Cobot M0609 Arm
 

Prestatie

Aantal assen
6
Nominaal laadvermogen
6 kg
Radiaal bereik
900 mm
Herhalingsnauwkeurigheid
± 0,1 mm
Drukgevoeligheid
± 0,2N
Cleanroom classificatie
ISO 6 Klasse 1.000 - ISO 14644-1
Temperatuur
5-45°C
Veiligheid classificatie
ISO 10218-1 PLe CAT4

Gewrichtsbeweging

J1 Bereik / Snelheid
±360° / 150°/s
J2 Bereik / Snelheid
±360° / 150°/s
J3 Bereik / Snelheid
±150° / 180°/s
J4 Bereik / Snelheid
±360° / 225°/s
J5 Bereik / Snelheid
±360° / 225°/s
J6 Bereik / Snelheid
±360° / 225°/s

Andere kenmerken

Gewicht
27 kg
Installatiepositie
Iedere
Beschermingsgraad
IP54
Digitale I/O – flange
6 In / 6 Out
I/O-voeding
DC 24 V / Max. 3 A

* De bovenstaande specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.

Doosan Cobot Controller

State of the Art | Besturing

  • Hoogwaardig besturingsplatform voor complete en betrouwbare robotbesturing
  • Torque sensor prestatie gemaximaliseerd met innovatief motion control algoritme en robottaal
  • Ondersteuning van de nieuwste communicatietechnologieën, waaronder Ethernet, Fieldbus, serial, Wi-Fi, etc. voor een eenvoudige interface met verschillende automatiseringssystemen en randapparatuur
  • Ingebouwde app ontwikkeld met skill-based programming om eenvoudig complexe robotbewegingen te implementeren
  • Robuust platform op basis van realtime besturing en snelle communicatietechnologie om stabiele prestaties te garanderen in zware industriële omgevingen
  • Ingebouwd innovatief besturingsalgoritme voor eenvoudige implementatie in een breed scala van veldtoepassingen

Mensgericht | Programmeertablet

  • Elektrostatische touch-interface voor superieure bruikbaarheid en uitstekende resolutie
  • Lichtgewicht en comfortabel grijpontwerp om gebruikersmoeheid te minimaliseren
  • Intuïtieve bruikbaarheid door grafische communicatie
  • Duidelijke kaartweergave om de werkomgeving van de robot in één oogopslag te controleren
  • Handige en eenvoudige taakprogrammering met drag & drop-functie
M0609
  • Draagvermogen: 6 kg
  • Bereik: 900 mm
  • Radiaal bereik: 0,9 m
M1509
  • Draagvermogen: 15 kg
  • Bereik: 900 mm
  • Radiaal bereik: 0,9 m
M1013
  • Draagvermogen: 10 kg
  • Bereik: 1.300 mm
  • Radiaal bereik: 1,3 m
M0617
  • Draagvermogen: 6 kg
  • Bereik: 1.700 mm
  • Radiaal bereik: 1,7 m