Doosan A0912s Cobot
Doosan Robotics A0912s (mét Force Torque sensor (FTS) sensor in laatste as)
Doosan Robotics A0912s (mét Force Torque sensor (FTS) sensor in laatste as). De 'Almighty' A-serie cobots van Doosan Robotics zijn de snelste in de industrie hebben een korte ROI (ook snel dus in terugverdientijd). De Doosan Robotics A0912s heeft een draagvermogen van 9kg en bereik van 1200mm. Deze 's' variant heeft een ingebouwde Force Torque Sensor in het laatste gewricht, zodat ze onmiddellijk elke kracht kunnen voelen die op de gewrichten wordt uitgeoefend. Dit maakt ze zeer gevoelig voor botsingsdetectie en nog veiliger bij gebruik. De Doosan cobot onderscheidt zich op diverse punten, zoals betrouwbaarheid, veiligheid en stabiliteit. Zo schakelt de motor uit als de krachtsensoren weerstand voelen, de motoren worden dan ook niet langer belast. Dit zorgt voor een langere levensduur en een hogere nauwkeurigheid; ook als de cobot al enkele jaren gebruikt wordt.
Daarnaast zet Doosan Robotics hoogwaardige materialen en onderdelen in om de cobots robuuster en geschikt te maken voor een industriële omgeving. Deze cobots zijn op een mobiele tafel te monteren om zijn werk te doen en heeft diverse opties. De Doosan is optimaal voor representatieve taken in hoge snelheid en een kleine werkruimte. Daarmee zijn ze aanpasbaar aan jouw behoefte zoals pick & place, machinebelading, montage, verpakken e.d. Ook behoort locatie oriëntatie en kwaliteitscontrole zoals foutherkenning en werkstukherkenning tot de mogelijkheden. Tevens zijn bewerkingen mogelijk zoals lijmen, kitten, boren of andere type bewerkingen.
Specificaties
Arm
Robot besturing
Systeem
* De bovenstaande specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
Besturing
Basis
Controller
- Hoogwaardige besturing in compact design
- 1 LAN Poort
- De besturingskast is voor de ondersteuning voor de Cobot, Controller, Ethernet, optionele Smart Pendant (SP) of optionele Teach Pendant (TP)
- Ingebouwde ventilatoren waarbij de filters gemakkelijk vervangbaar zijn
Noodstop knop
- Standaard wordt noodstop knop bijgeleverd ten behoeve van veiligheid bij gebruik van programmering via de laptop
Optioneel
- Daarnaast zijn er optioneel compacte DC Controllers verkrijgbaar voor mobiele robots zoals AVG's en AMR's.
* De bovenstaande specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
Programmering
DART-Platform
- Voor gebruiksvriendelijke programmering van de Cobot via het DART-Platform op uw laptop of PC
Smart Pendant (optioneel)
- Taak start/stop/pause/resume, vier persoonlijke programmeerbare knoppen, controle operation status is beschikbaar
- Vier programmeerbare knoppen
- Cobot LED status
- Inclusief noodstop knop
Teach Pendant (optioneel)
- Intuïtieve kaartweergave: in één oogopslag alle informatie over de werkomgeving van de robot
- Simpele en eenvoudige drag-and-drop programmering met behulp van pictogrammen
- Elektrostatische touch-interface voor superieure bruikbaarheid en uitstekende resolutie
- Intuïtieve bruikbaarheid door grafische communicatie
Direct Teaching Unit - Cockpit (optioneel)
- Cockpit in de kop van de 6e as met 6 knoppen
- Routeprogrammering aan de cockpit van de cobot
- Direct programmeren, corrigeren en verwijderen
- 2 extra programmeerbare knoppen:
bijv. fixeren van assen of toolrichting
* De bovenstaande specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.