Doosan Cobot veiligheid

Doosan cobots zijn de veiligste cobots in de markt. In januari 2019 publiceerde de International Federation of Robotics (IFR) haar definitie van collaboratieve robots in een artikel getiteld: " IFR publishes collaborative industrial robot definition and estimates supply". Hierbij werd onderscheiden welke cobots voldoen aan de eisen van ISO 10218-1 en welke niet.
ISO 10218-1 is een internationale norm die het veiligheidsontwerp, beschermende acties en de richtlijnen van industriële robots regelt. Doosan overtreft deze minimumnormen ruimschoots.

Doosan Robotics is in staat om een product van wereldklasse te bieden door middel van zes gezamenlijke koppelsensoren, vijf verschillende werkruimten en tal van internationale certificeringen, die allemaal samenwerken om een ​​uniek geoptimaliseerde, veilige omgeving te creëren. Zonder de koppelsensoren is er geen andere optie dan kracht te detecteren door veranderingen in de elektrische stroom die door de motor wordt gebruikt.

Cobot techniek: Veiligheid

Doosan cobots zijn daarentegen uitgerust met krachtige koppelsensoren op elk gewricht, zodat ze onmiddellijk elke kracht kunnen voelen die op de gewrichten wordt uitgeoefend. Dit maakt ze zeer gevoelig voor botsingsdetectie en veel veiliger dan andere merken die conventionele stroombesturingsmethoden gebruiken of koppelsensoren hebben op slechts één of twee assen.

Een voorbeeld van veiligheid van cobots is in de bagage terminal van Schiphol. Hier werken mensen hand in hand met cobots, een symbool van vooruitgang in veiligheid en samenwerking. Deze cobots, uitgerust met gevoelige Force Torque Sensoren, voelen letterlijk de aanwezigheid van hun menselijke collega's en passen zich naadloos aan om botsingen te vermijden. Ze nemen zware, repetitieve taken opzich, waardoor het risico op werkgerelateerde blessures of botsingen drastisch vermindert. Door flexibele programmering kunnen ze voor diverse taken worden ingezet, altijd met de hoogste prioriteit voor de veiligheid van de werknemers. In deze toepassing tonen cobots aan hoe technologie de werkomgeving veiliger en efficiënter kan maken. 

Wanneer we kijken naar een werkplek die cobots heeft geïntegreerd, kan men zien hoe gemakkelijk en naadloos werknemers en cobots naast elkaar kunnen samenwerken. Dit wordt mogelijk gemaakt door de ‘Workspace’ instellingen van Doosan: veilige werkruimtes zijn mogelijk zonder dat fysieke veiligheidshekken noodzakelijk zijn. De cobot werkt om de medewerker heen. Om de veiligheid van de werknemers verder te waarborgen, kan ‘Collaboration Workspace’ worden gebruikt, waardoor cobots langzamer bewegen dan normaal in de buurt van de werkruimte.

De instelling Workspace maakt niet alleen een hoger niveau van veiligheid voor de werknemer mogelijk, maar verhoogt ook de efficiëntie en productiviteit. In ‘Collision Detection Mute Zone’ wordt bijvoorbeeld voorkomen dat robots opzettelijke externe krachten verwarren met botsingen tijdens processen zoals polijsten, grijpen of assembleren waar kracht- of nalevingscontrole nodig is.

Bovendien kunnen de werkruimte instellingen van Doosan cobots verder gaan dan één- of tweedimensionale objecten, zoals eenvoudige lijnen of stippen. In plaats daarvan kunnen driedimensionale figuren opgenomen kunnen worden in werkruimtes zoals bijvoorbeeld kubussen, cilinders, bollen of veelvlakken. Een belangrijke USP van Doosan is dat gebruikers tot 20 opties hebben voor het instellen van Workspaces.

1. De werkplek

• Cobots kunnen zich binnen deze ruimte vrij bewegen.
• Limieten kunnen worden ingesteld voor het bereik van de cobot, ze worden gestopt volgens de veiligheidsinstelling als ze de ruimte verlaten.
• Cobots kunnen worden toegevoegd aan een proces dat al in bedrijf is zonder de lay-out te wijzigen. Dit door simpelweg hun werkruimte ‘in te tekenen’.

2. Collaboration Space: ruimte waarin meerdere cobots samenwerken

• Cobots en werknemers kunnen tegelijkertijd binnen deze werkruimte werken.
• De snelheid van cobots wordt automatisch verlaagd tot onder de veiligheidslimiet bij het betreden van deze werkruimte. Wanneer cobots de werkruimte verlaten, keren ze terug naar hun oorspronkelijke snelheid.
• Cobots kunnen de productiviteit en veiligheid van werknemers verder waarborgen door langzamer te bewegen in de ruimte waarin ze samenwerken en sneller te werken buiten deze ruimte.

3. Beschermde zone

• Werknemers kunnen worden beschermd tegen bewegingen van de cobot binnen de beschermde zone.
• Cobots stoppen automatisch als ze zich in de beschermde zone begeven.
• Botsingen met cobots kunnen worden voorkomen door deze instelling te activeren in gebieden waar werknemers of andere obstakels zich bevinden.

4. Limietzone gereedschapsoriëntatie

• De oriëntatie van gereedschappen die op de cobots zijn bevestigd, kunnen ook worden beperkt.
• Cobots stoppen automatisch als de richting of de rand van het gereedschap het opgegeven bereik binnen deze zone overschrijdt.
• De oriëntatie kan beperkt zijn, zodat gereedschappen nooit in de richting van de ogen van de werknemers wijzen in processen zoals bijvoorbeeld spuitlijmen.

5. Collision Detection Mute Zone: Botsdetectie ‘UIT’ zone

• De botsingsdetectie van cobots kan worden uitgezet of, indien nodig, worden gewijzigd.
• Deze zone voorkomt dat cobots nodige externe krachten verwarren met botsingen. Deze instelling kan worden toegepast in processen zoals het aanbrengen van stickers met druk, polijsten, opspannen of assembleren.
• Bovendien kan botsingsdetectie buiten deze zone geactiveerd blijven.