Doosan M0609 Specificaties
Prestatie
Aantal assen
6
Nominaal laadvermogen
6 kg
Radiaal bereik
900 mm
Herhalingsnauwkeurigheid
± 0,1 mm
Drukgevoeligheid
± 0,2N
Cleanroom classificatie
ISO 6 Klasse 1.000 - ISO 14644-1
Temperatuur
5-45°C
Veiligheid classificatie
ISO 10218-1 PLe CAT4
Gewrichtsbeweging
J1 Bereik / Snelheid
±360° / 150°/s
J2 Bereik / Snelheid
±360° / 150°/s
J3 Bereik / Snelheid
±150° / 180°/s
J4 Bereik / Snelheid
±360° / 225°/s
J5 Bereik / Snelheid
±360° / 225°/s
J6 Bereik / Snelheid
±360° / 225°/s
Andere kenmerken
Gewicht
27 kg
Installatiepositie
Iedere
Beschermingsgraad
IP54
Digitale I/O – flange
6 In / 6 Out
I/O-voeding
DC 24 V / Max. 3 A
* De bovenstaande specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
Besturing
Basis
Interfaces
Ethernet / Wifi / RS232 / Modbus / Ethernet TCP/IP
Afmetingen
490 x 390 x 287 mm
Gewicht
9 kg
Beschermingsgraad
IP40
Andere kenmerken
I/O Port – Digital I/O
16 / 16
I/O Port – Analog I/O
2 / 2
I/O power supply
DC 24 V
Fieldbus
Modbus
Nominale voedingsspanning
100~240(50~60Hz) VAC
Optioneel
Daarnaast zijn er optioneel compacte DC Controllers verkrijgbaar voor mobiele robots zoals AVG's en AMR's.
* De bovenstaande specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
Programmeertablet
Basis
Beschermingsgraad
IP40
Afmetingen
264 x 218 x 42 mm
Gewicht / Beeldformaat
0.8 kg / 10.1 inch
Kabellengte
4.5 m
* De bovenstaande specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd.
